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ABB碼垛機常規養護的注意事項

2023-01-16

1、剎車檢查：正常運行前，需檢查電機剎車每個軸的電機剎車，檢查方法如下：（1）運行每個機械手的軸到它負載大的位置。（2）機器人控制器上的電機模式，選擇開關打到電機關（MOTORS OFF）的位置。（3）檢查軸是否在其原來的位置，如果電機關掉后，機械手仍保持其位置，說明剎車良好。2、注意失去減速運行（250mm/s）功......
ABB工業機器人機械噪音故障維修方法

2023-01-16

ABB工業機器人機械噪音故障維修描述：機器人出現摩擦聲或滴答聲，表示機器人內部的軸承出現損壞導致其出現異常聲響。正常情況下機器人使用時電機、變速箱及軸承都不應發出任何的機械噪音。其后果造成是機器人路徑精度不一致，軸承出現嚴重損壞的情況下，機器人的接頭會完全抱死。ABB工業機器人機械噪音故障維修原因：機器人出現噪音可以分......
FANUC發那科工業機器人維修

2023-01-13

工業機器人是實施自動化生產線，智能生產車間，數字化工廠，智能化生產的重要基礎裝備之一。FANUC發那科是國際知名工業機器人供應商。FANUC是由機器人來做機器人的公司，是提供集成視覺系統的機器人企業，是既提供智能機器人又提供智能機器的公司?，F在，發那科機器人產品系列多達260種，負重從0.5公斤到2.3噸，廣泛應用在裝......
正確的工業機器人保養方式可以延長使用壽命

2023-01-13

工業機器人該如何進行保養呢？第一點、工業機器人保養應該按時購買機器人的時候都會有使用操作說明，里面有配置保養手冊，不同的品牌保養會有略微的不同，比如ABB機器人保養和庫卡機器人保養就有些不同，例如外部軸換油，更換電池等。第二點、工業機器人保養時應該要認真閱讀保養操作手冊操作手冊上面有注明哪些部件多久保養一次，日常保養、......
工業機器人維修：安權使用示教器應該注意事項

2023-01-11

工業機器人維修：安權使用示教器應該注意事項：設備按鈕不能失去功能編程或調試的時候，當機器人不需要移動時，立即松開能使設備按鈕)。當編程人員進入安權區域后，須隨時將示教器帶在身上，避免其他人移動機器人。需遵守以下幾點:1.空制器上的模式選擇開關須打到手動位置,以便操作使能設備來斷開電腦或遙控操作；2.當模式選擇開關在3.......
工業機器人如何進行常規保養維護

2023-01-11

工業機器人如何進行常規保養維護？“剎車檢查”正常運行前，需檢查電機剎車每個軸的電機剎車檢查方法如下：1.運行每個機械手的軸到它負載大的位置。2.機器人空制器上的電機模式選擇開關打到電機關的位置。3.檢查軸是否在其原來的位置如果電機關掉后，機械手仍保持其位置，說明剎車良好。4.不要從電腦或者示教器上改變齒輪變速比或其它運......
工業機器人抱警電機溫度高怎么維修

2023-01-11

工業機器人抱警電機溫度高怎么維修處理方式：檢查電機是否過熱，如電機溫度正常則檢查連接電纜是否正常(可能是控制柜處插頭沒插好λ如果査不出問題，又著急用機器人，可臨時將抱警信號短接，不過注意，此時電機過熱后也不會抱警，可能會引起電機燒毀。...
發那科機器人示教器維修方法

2023-01-10

1、通電1）將操作者面板上的斷路器置于ON2）接通電源前，檢查工作區域包括機器人、控制器等。檢查所有的安全設備是否正常。3）將操作者面板上的電源開關置于ON2、關電1）通過操作者面板上的暫停按鈕停止機器人2）將操作者面板上的電源開關置于OFF3）操作者面板上的斷路器置于OFF注意：如果有外部設備諸如打印機、軟盤驅動器、......
發那科R-30iB機器人出現初始化錯誤故障維修

2023-01-10

發那科R-30iB機器人出現初始化錯誤故障維修描述：當發那科機器人顯示SRVO-058故障代碼其表示的故障時初始化錯誤，主要的故障現象是主板和伺服驅動器間的通信出現了異常情況。發那科R-30iB機器人出現初始化錯誤故障維修原因：首先要確認機器人上的伺服驅動器的保險絲是否熔斷；檢查機器人連接電纜及內部電纜的脈沖編碼器是否......
發那科機器人維修的具體步驟

2023-01-09

發那科機器人維修的具體步驟如下：1、按MENUS（菜單）鍵。2、選擇SYSTEM（系統）。3、按F1[TYPE]（類型）。4、選擇OTRelease（超程解除）。您將看到與如下屏幕類似的屏幕。已經超程的軸將在OT_MINUS（過行程負號）或OT_PLUS（過行程正號）中顯示為OT（超程）。5、將光標移動到超程中軸的OT......