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一、示教器上顯示報(bào)警代碼：4107絕對(duì)數(shù)據(jù)超出允許范圍異常。（子碼顯示發(fā)生報(bào)警軸）二、發(fā)生原因：電源通斷位置的差值超出允許范圍。三、處理方法：①?gòu)?fù)位報(bào)警，選擇菜單機(jī)器人第二原點(diǎn)。②接通伺服電源，按住前進(jìn)鍵，將機(jī)器人前進(jìn)到位。③點(diǎn)擊菜單左上角數(shù)據(jù)選擇位置確認(rèn)，處理完成。四、注意：同時(shí)發(fā)生了AL1325 通信錯(cuò)誤（編碼器）......

F-200iB發(fā)那科機(jī)器人維修實(shí)例控制器斷電檢修后，對(duì)發(fā)那科焊接機(jī)器人控制器送電，發(fā)那科機(jī)器人報(bào)伺服故障，故障代碼為SERVO-062。對(duì)此故障代碼進(jìn)行復(fù)位：按MENUSSYSTEMF1，[TYPE]找master/calF3，RES_PCAF4，YES后，機(jī)器人仍然報(bào)伺服故障。故障代碼SERVO-062的解釋為SER......

工業(yè)機(jī)器人的智能化程度越來(lái)越高，也要求維修人員的能力越來(lái)越強(qiáng)，我們擁有豐富的維修人員團(tuán)隊(duì)，根據(jù)經(jīng)驗(yàn)給出來(lái)部分工業(yè)機(jī)器人常見(jiàn)故障和保養(yǎng)方法：1、電機(jī)剎車檢查日常保養(yǎng)中，剎車檢查是非常必要的，運(yùn)行前需要檢查電機(jī)剎車所有軸的電機(jī)剎車，具體檢查方法包括機(jī)械手的軸的它負(fù)載大的位置；控制器上的電機(jī)模式是否在指定的位置；檢查軸是是否......

發(fā)那科機(jī)器人機(jī)械故障維修操作：在經(jīng)營(yíng)制造業(yè)務(wù)或生產(chǎn)線時(shí)，機(jī)器人出現(xiàn)機(jī)械故障的代價(jià)都很高。即使是僅持續(xù)幾個(gè)小時(shí)的故障也可能導(dǎo)致巨大的生產(chǎn)力中斷，并可能導(dǎo)致數(shù)千美元甚至更多的損失。您需要主動(dòng)維修出現(xiàn)故障的設(shè)備，以繼續(xù)開(kāi)展業(yè)務(wù)并將故障降至很低。因此您可以采取以下六項(xiàng)措施來(lái)解決發(fā)那科機(jī)器人出現(xiàn)的機(jī)械故障：1、潤(rùn)滑很簡(jiǎn)單：如果您......

發(fā)那科是國(guó)際品牌，為用戶提供高可靠性的機(jī)器人、機(jī)器人自動(dòng)化工程、全電動(dòng)注塑設(shè)備、高精度電火花加工機(jī)、小型加工中心及自動(dòng)化加工成套工程。發(fā)那科的市場(chǎng)占有率在同行中也是非常高的，所以發(fā)那科機(jī)器人維修技術(shù)也越來(lái)越重要。當(dāng)一個(gè)或多個(gè)發(fā)那科機(jī)器人軸的移動(dòng)超出軟件運(yùn)動(dòng)限制時(shí)，發(fā)生超程錯(cuò)誤。出現(xiàn)超程錯(cuò)誤時(shí)，機(jī)器人其中的一個(gè)超程限位開(kāi)......

對(duì)于安川工業(yè)機(jī)器人的日常維護(hù)，一般包括1、本體清潔，常規(guī)的根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)工作對(duì)機(jī)器人本體進(jìn)行除塵清潔。2、本體和6軸工具端固定檢查，檢查本體及工具是否固定良好，固定檢查常態(tài)化。3、各軸限位擋塊檢查4、電纜狀態(tài)檢查，安川工業(yè)機(jī)器人保養(yǎng)，檢查機(jī)器人信號(hào)電纜，動(dòng)力電纜，用戶電纜，本體電纜的使用狀況與磨損情況。5、密封狀態(tài)檢查檢，查......

FANUC機(jī)器人編程錯(cuò)誤代碼和描述1、INTP-105 (%s,%d) 運(yùn)行請(qǐng)求失敗程序無(wú)法啟動(dòng)。2、INTP-248 (%s, %d) 宏失敗無(wú)法執(zhí)行宏命令。3、INTP-250 (%s, %d) uframe 編號(hào)無(wú)效工作計(jì)劃編號(hào)無(wú)效。4、INTP-251 (%s, %d) utool 編號(hào)無(wú)效工裝機(jī)具編號(hào)無(wú)效。5......

安川機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器維修常見(jiàn)報(bào)警代碼對(duì)照表：...

機(jī)器人中心近期檢修一臺(tái)機(jī)器人電機(jī)故障（馬達(dá)驅(qū)動(dòng)時(shí)轉(zhuǎn)不動(dòng)），匯總后，感覺(jué)比較有意思，現(xiàn)在分享給大家。1、 對(duì)馬達(dá)通24V電源，剎車有打開(kāi)動(dòng)作， 但馬達(dá)無(wú)法轉(zhuǎn)動(dòng)，手動(dòng)無(wú)法使動(dòng)輸出 端，疑似馬達(dá)卡死。2、 對(duì)馬達(dá)檢測(cè)電阻，阻值不正常，疑馬 達(dá)內(nèi)部故障。3、 拆開(kāi)馬達(dá)，馬達(dá)被卡住，拉不出來(lái)， 逐漸拆解檢查，馬達(dá)轉(zhuǎn)子損壞，磁鐵 ......

1、汽車制造業(yè)在中國(guó)，50％的工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用于汽車制造業(yè)，其中50％以上為焊接機(jī)器人；在發(fā)達(dá)國(guó)家，汽車工業(yè)機(jī)器人占機(jī)器人總保有量的53％以上。隨著機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展和日臻完善，工業(yè)機(jī)器人必將對(duì)汽車制造業(yè)的發(fā)展起到極大的促進(jìn)作用，這一切都預(yù)示機(jī)器人的發(fā)展前景巨大。2、電子電氣行業(yè)電子類的IC、貼片元器件，工業(yè)機(jī)器人在這......