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ABB機器人報警“20252”，電機溫度高，DRV1故障怎么辦

2023-02-02

ABB機器人報警“20252”，電機溫度高，DRV1故障處理處理方式：檢查電機是否過熱，如電機溫度正常則檢查連接電纜是否正常(可能是控制柜處航空插頭沒插好λ如果査不出問題，又著急用機器人，可臨時將報警信號短接，不過注意，此時電機真正過熱后也不會報警，可能會引起電機燒毀。具體操作方式：在控制柜左下角找到A43板，找到板子......
ABB機器人電機如何維修

2023-02-02

ABB機器人電子元器件維修常見情況為ABB機器人示教器主板損壞，ABB示教器按鍵，ABB示教器屏幕及ABB示教器搖桿損壞，ABB機器人驅動模塊燒毀，ABB機器人主計算機燒毀等。ABB機器人齒輪箱維修常見情況為ABB機器人齒輪箱因保養不及時或者用油不當造成內部齒輪打齒，淀粉含量過高，齒輪磨損，齒輪箱骨架密封磨損。...
發那科機器人維修現場應該注意的事項

2023-02-01

發那科機器人維修現場應該注意的事項1、水壓異常：定期清理過濾網以及水路；2、焊接異常：保證工件清潔以免電阻過大；3、氣壓異常：日常點檢氣壓相關；4、外部按鈕等是否有效，尤其是急停以及安全銷；5、線路等保持整潔，無破損現象：平時注意整理，改善要注意是否影響，以免損壞后對地燒壞電路板；6、本體等整潔，清掃；7、點檢各緊固螺......
工業機器人維護保養主要步驟

2023-02-01

對于一個企業來說，工業機器人管理與維護保養是一個新興的技術工種，其不僅要求管理維護人員掌握工業機器人技術的基本原理，還要求其掌握機器人的安裝、調試、系統編程、維修等的技能。因此，管理維修人員需要不斷提高自身綜合素質和技能水平，以滿足工業機器人維護保養需求。　　1 機器人日常檢查　　1.1 剎車檢查　　正常運行前，維修管......
工業機器人維修的過程中常用的工具有哪些？

2023-02-01

工業機器人維修中，常常用到一些維修工具及測試儀器，如：熱風槍、電烙鐵、萬用表、直流穩壓電源、示波器、帶燈放大鏡、超聲波清洗儀、拆裝工具、頻譜儀、可編程軟件維修儀、免拆機軟件維修儀等。...
工業機器人市場現狀和工業機器人維修需求介紹

2023-02-01

工業機器人市場規模日漸增長，市場競爭也日趨激烈。在我國，進口機器人占據了高端機器人的部分，國產機器人勢頭強勁，也在快速的搶占市場。我國工業機器人本體領域高端市場主要是被ABB、發那科（FANUC）、安川電機（YASKAWA）、庫卡（KUKA）和川崎重工（KAWASAKI）等國際知名企業占據。新松公司、埃夫特、埃斯頓、廣......
ABB工業機器人焊接編程序詳細介紹

2023-01-30

對于OLP中Speed和Zone值的設定：Zone值一般情況下，要根據機器人運動速度和對運動的精度要求來確定，即Zone與Speed值是相關的。1. 通常在開闊而又無高精度要求的情況下，速度值設為V3000，通常自動化把這個速度定義為Vmax，（這個Vmax與OLP中Speed值可選項中的Vmax稍不同，理論中，機器人......
發那科機器人M-410iB/160手腕維修

2023-01-30

發那科機器人報警維修，14.501 數據接收錯誤 14.502 成幀錯誤 14.503 奇偶錯誤的處理方式，為什么要把這三個報警放到一起講呢，因為這三個報警基本上原因都區別不大。1. 首先這三個錯誤報警分兩方面進行分析，先確認是否真的為通信參數錯誤？先打開機器人軟件的通信參數設置界面查看通信參數。2.其他總線如Dev......
安權使用機器人示教器應該注意以下幾點

2023-01-30

安權使用示教器應該注意以下幾點：　　設備按鈕不能失去功能編程或調試的時候，當機器人不需要移動時，立即松開能使設備按鈕)。當編程人員進入安權區域后，須隨時將示教器帶在身上，避免其他人移動機器人。　　需遵守以下幾點:　　1.空制器上的模式選擇開關須打到手動位置,以便操作使能設備來斷開電腦或遙控操作；　　2.當模式選擇開關在......
工業機器人抱警電機溫度高怎么維修

2023-01-30

工業機器人抱警電機溫度高處理方式：檢查電機是否過熱，如電機溫度正常則檢查連接電纜是否正常(可能是控制柜處插頭沒插好λ如果査不出問題，又著急用機器人，可臨時將抱警信號短接，不過注意，此時電機過熱后也不會抱警，可能會引起電機燒毀。...