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工業機器人維修的過程中常用的工具

2023-03-04

工業機器人維修中，常常用到一些維修工具及測試儀器，如：熱風槍、電烙鐵、萬用表、直流穩壓電源、示波器、帶燈放大鏡、超聲波清洗儀、拆裝工具、頻譜儀、可編程軟件維修儀、免拆機軟件維修儀等。...
“機器人+”時代開啟工業機器人發展跑出“加速度”

2023-03-01

??不久前，工業和信息化部、教育部、公安部等十七部門聯合發布《“機器人﹢”應用行動實施方案》（以下簡稱《實施方案》），明確提出了2025年制造業機器人發展目標以及機器人十大應用場景，引發社會各界高度關注。業界認為，這一政策的發布，意味著“機器人﹢”時代的到來，機器人將在更大范圍內得到應用，制造業機器人更將迎來巨大發展機......
工業檢修領域智能機器人或將迎來“用工潮”

2023-03-01

2月24日，由中國特種設備檢測研究院園區智能檢測監測科創團隊牽頭研發的國際上首臺儲罐在油內檢測機器人“海豚號”在第二屆特種設備檢驗檢測儀器裝備國際博覽會發布。據悉，原油儲罐每隔4—6年就要進行人工檢測、維修復原等檢修工作。此次發布的“海豚號”，可以在原油儲罐不卸油的情況下檢測，實現精準開罐檢修，避免無差別開罐檢修。目前......
發那科機器人抱警電機溫度高怎么維修

2023-02-27

發那科機器人抱警電機溫度高怎么維修處理方式：檢查電機是否過熱，如電機溫度正常則檢查連接電纜是否正常(可能是控制柜處插頭沒插好λ如果査不出問題，又著急用機器人，可臨時將抱警信號短接，不過注意，此時電機過熱后也不會抱警，可能會引起電機燒毀。...
發那科機器人如何進行常規保養維護？

2023-02-27

發那科機器人如何進行常規保養維護？“剎車檢查”正常運行前，需檢查電機剎車每個軸的電機剎車檢查方法如下：1.運行每個機械手的軸到它負載大的位置。2.機器人空制器上的電機模式選擇開關打到電機關的位置。3.檢查軸是否在其原來的位置如果電機關掉后，機械手仍保持其位置，說明剎車良好。4.不要從電腦或者示教器上改變齒輪變速比或其它......
發那科機器人如何更換潤滑油

2023-02-25

發那科機器人每工作三年或工作10000 小時，需要更換J1,J2,J3、J4、J5、J6 軸減速器潤滑油和J4 軸齒輪盒的潤滑油。某些型號機器人如S-430、R-2000 等每半年或工作1920小時還需更換平衡塊軸承的潤滑油。1、更換減速器和齒輪盒潤滑油，具體步驟如下：（1）機器人關電。（2）拔掉出油口塞子。（3）從進......
發那科機器人系統如何更換電池

2023-02-25

發那科機器人系統在保養當中需要更換兩種電池：更換控制器主板上的電池和機器人本體上的電池。1、更換控制器主板上的電池程序和系統變量存儲在主板上的 SRAM 中，由一節位于主板上的鋰電池供電，以保存數據。當這節電池的電壓不足時，則會在TP 上顯示報警（SYST-035 Low or No BatteryPower in P......
發那科機器人保養周期

2023-02-25

定期保養機器人可以延長機器人的使用壽命，FANUC 機器人的保養周期可以分為日常三個月，六個月，一年，三年。具體內容如下：...
發那科機器人開機后無法正常工作分析

2023-02-25

FANUC 0T數控系統的數控車床，開機后，只要Z軸一移動，就出現劇烈振蕩，CNC無報警，機床無法正常工作。分析與處理過程：經仔細觀察、檢查，發現該機床的Z軸在小范圍（約2.5mm以內）移動時，機器人維修工作正常，運動平穩無振動：但一旦超過以上范圍，機床即發生激烈振動。　　根據這一現象分析，系統的位置控制部分以及伺服驅......
ABB機器人沒有帶負載報過載，怎么處理？

2023-02-16

ABB機器人沒有帶負載報過載，怎么處理？假如是伺服Run（運轉）信號一接入而且沒有發脈沖的情況下發作：查看伺服電機動力電纜配線，查看是否有接觸不良或電纜破損；假如是帶制動器的伺服電機則必須將制動器翻開；速度回路增益是否設置過大；速度回路的積分時間常數是否設置過小。假如伺服只是在運轉過程中發作：方位回路增益是否設置過大；......