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發那科機器人維修中超程錯誤故障的原因及解除方法

2023-01-09

發那科是國際品牌，為用戶提供高可靠性的機器人、機器人自動化工程、全電動注塑設備、高精度電火花加工機、小型加工中心及自動化加工成套工程。發那科的市場占有率在同行中也是非常高的，所以發那科機器人維修技術也越來越重要。當一個或多個發那科機器人軸的移動超出軟件運動限制時，發生超程錯誤。出現超程錯誤時，機器人其中的一個超程限位開......
發那科機器人進不了系統怎么維修？

2023-01-06

發那科伺服電機發那科伺服電機故障,例常見問題主要有以下方面： 1、發那科伺服電機磁鐵維修爆缸爛裂破碎掉（軸承）卡死轉不動； 2、發那科伺服電機線圈維修漏電燒過流過壓發熱發燙啟動就報警跳閘運轉無力； 3、發那科伺服電機失磁維修運轉無力低速（空載）可以高速（作業）報警無力； 4、發那科外部軸電機維修中遇到編碼器玻璃盤破碎掉......
發那科機器人M-410iB/160手腕維修

2023-01-06

發那科機器人報警維修，14.501 數據接收錯誤 14.502 成幀錯誤 14.503 奇偶錯誤的處理方式，為什么要把這三個報警放到一起講呢，因為這三個報警基本上原因都區別不大。1. 首先這三個錯誤報警分兩方面進行分析，先確認是否真的為通信參數錯誤？先打開機器人軟件的通信參數設置界面查看通信參數。2.其他總線如Dev......
工業機器人壞不壞！維修成本高不高！

2023-01-05

工業發展到現代是個什么層次！工業4.O，不錯！己經是第四次工業革命：訂單由網絡傳至數控加工到成品自動一體模式，說得直白點，加工從訂單到成品出貨時間較短，效率較高，一條直線自動上傳圖紙，機床自動編程加工，自動成品包裝這么一條全自動方式，中間節省的沒環節了。機器人在工廠的應用在這個全自動加工網絡中起到承上啟下作用的就是機器......
工業機器人裝配維修實訓臺介紹

2023-01-05

工業機器人裝配維修實訓臺介紹一、產品簡介根據國家“十二五”職業教育規范教材《工業機器人裝調維修》的要求，制定了“工業機器人應用技術”、“工業機器人裝調維修”等教學大綱。根據專業教育的教學與訓練要求研制開發的產品；平臺包括工業機器人本體、機器人控制系統、裝調機實訓軟件和配套拆裝工具組成。它可以完成機器人安裝、維修、機器人......
安川機器人維修常見故障處理方法

2023-01-03

1、電機在一個方向上比另一個方向跑得快；（1）故障原因：無刷電機的相位搞錯。處理方法：檢測或查出正確的相位。（2）故障原因：在不用于測試時，測試/偏差開關打在測試位置。處理方法：將測試/偏差開關打在偏差位置。（3）故障原因：偏差電位器位置不正確。處理方法：重新設定。2、示波器檢查驅動器的電流監控輸出端時，發現它全為噪聲......
安川工業機器人通信報警故障的維修措施

2023-01-03

安川工業機器人通信報警故障介紹：在安川機器人示教器上顯示0020報警的代碼，工業機器人出現的通信報警（重點是CPU基板出現故障報警）。其故障下有細分三種故障，第一種情況顯示的子代碼是1代表控制電源接通時，從YCP01基板上沒有回應；第二種情況子代碼20則代表控制電源接通時，從選項基板1#處無應答；第三種情況子代碼21表......
工業機器人預防性保養

2023-01-03

日常的預防性維護檢查包括以下內容：備份控制器內存；定期監視機器人，檢查機器人、導線和電纜；檢查剎車裝置；檢查機器人的結構緊湊程度；聽聲音振動和噪音；根據特定機器人的手冊查看機器人的潤滑關節；肉眼檢查示教器和控制器電纜；檢查電纜連接、冷卻風扇、電源、安全設備和其他運行設備；如果需要，測試并更換RAM和APC電池；如果機器......
工業機器人一般維護哪些項目

2022-12-30

工業機器人一般維護項目清洗機械手　　應定期清洗機械手底座和手臂。使用溶劑時需謹慎操作。應避免使用丙酮等強溶劑。可使用高壓清洗設備，但應避免直接向機械手噴射。如果機械手有油脂膜等保護，按要求去除。為防止產生靜電，必須使用浸濕或潮濕的抹布擦拭非導電表面，如噴涂設備、軟管等。請勿使用干布。中空手腕　　如有必要，中空手腕是需要......
工業機器人的維護頻率

2022-12-30

工業機器人的維護頻率維護頻率如下：第一，一般維護，1次\天；第二，清洗\更換濾布，1次\500h；第三，測量系統電池的更換，2次\7000h；第四，計算機風扇單元的更換、伺服風扇單元的更換，1次\50000h；第五，檢查冷卻器，1次\月注意；這個過程需要注意的是：首先，時間間隔主要取決于環境條件；其次，視機器人運行時數......