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對于安川工業(yè)機器人的日常維護，一般包括

1、本體清潔，常規(guī)的根據(jù)現(xiàn)場工作對機器人本體進行除塵清潔。

2、本體和6軸工具端固定檢查，檢查本體及工具是否固定良好，固定檢查常態(tài)化。

3、各軸限位擋塊檢查

4、電纜狀態(tài)檢查，安川工業(yè)機器人保養(yǎng)，檢查機器人信號電纜，動力電纜，用戶電纜，本體電纜的使用狀況與磨損情況。

5、密封狀態(tài)檢查檢，查本體齒輪箱，手腕等是否有漏油，滲油現(xiàn)象。

機器人工具通常是根據(jù)客戶不同的需要來制作不同的工具，由供貨商提供，作為專業(yè)的維修團隊，基本上這類工具都是比較齊全的，所以很多機器人使用企業(yè)會采用維修外包的方式，對于技術(shù)上更有保障。