工業機器人如何進行常規保養維護？
“剎車檢查”正常運行前，需檢查電機剎車每個軸的電機剎車檢查方法如下：
1.運行每個機械手的軸到它負載大的位置。
2.機器人空制器上的電機模式選擇開關打到電機關的位置。
3.檢查軸是否在其原來的位置如果電機關掉后，機械手仍保持其位置，說明剎車良好。
4.不要從電腦或者示教器上改變齒輪變速比或其它運動參數。這將影響減速運行功能。
