機器人維修專業人才比較缺乏，很多企業在遇到機器人故障的時候，不知道該怎么辦。特此整理了一系列的維修案例，大家在遇到相同問題的時候，可以進行參考。
發那科搬運機器人M-10iA氣壓異常（警報009）故障維修案例
一、故障現象：
發那科搬運機器人M-10iA在運行過程中突然停止工作，顯示報警：SRVO–009 SVAL1 Pneumatic pressure alarm。
二、原因分析：
檢測到氣壓異常。這個輸入信號位于機器人受動器的末端，要查閱一下你的機器人手冊。
三、解決措施：
1、 如果檢測到一個異常的壓力，查找原因。如果外圍設備正常，檢查機器人的電纜，可能是機器人連接線的PPABN信號為“0”伏。如果外圍設備異常，替換這些設備。
2、 替換伺服放大器
小問題，大家可以自己維修，遇到一些比較難處理的問題，小編建議找專業的工業機器人維修公司，比如說主板維修，伺服電機維修，電源維修等等，涉及的方面非常精細，非專業人員在檢修的時候可能會由于操作不當而造成其他的損傷。
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