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1.ABB主菜單中選擇校準(zhǔn)。

2.點擊ROB_1進入校準(zhǔn)畫面，選擇SMB內(nèi)存。

3.選擇“高級”，進入后點擊“清除控制柜內(nèi)存”。

4.完成后點擊“關(guān)閉”，然后點擊“更新”。

5.選擇“已交換控制柜或機械手，使用SMB內(nèi)存數(shù)據(jù)更新控制柜”。